Третья игра Hyrule Warriors, следующая за оригинальными играми Hyrule Warriors и Hyrule Warriors: Age of Calamity, в которой аналогичным образом рассказывается история приквела к The Legend of Zelda: Breath of the Wild.

На этот раз в главных ролях выступают персонажи, присутствующие в Tears of the Kingdom. Зельда, а также Раура, Соня и другие обладатели Секретных камней. Вы узнаете о том, что делала Зельда во время событий "Tears of the Kingdom" после того, как она отправилась в прошлое, где она объединила усилия с последним оставшимся Зонаи, Рауру, его сестрой Минеру и женой Соней, чтобы сражаться против Ганондорфа и его войск.